其實減速機箱體是安裝各傳動軸的基礎部件，由于減速機工作時各軸傳遞轉矩時要產生比較大的反作用力，并作用在箱體上，因此要求箱體具有足夠的剛度，以確保各傳動軸的相對位置精度。只有采用金屬結構的減速機箱體才能獲得較大的強度和剛度，而且設備的結構也比較緊湊，重量較輕。一般減速機箱體的材質分為三種：分別是灰鑄鐵（HT200、HT250)，或球墨鑄鐵，比較常用的是Q345。

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