激光焊接機器人的組成結構有哪些？焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊鉗等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圈設備，常規的弧焊機器人系統由以下5部分組成：1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精地保證機械手末端所要求的位置、姿態和運動軌跡。2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。3、焊接電源系統，包括焊接電源、焊頭等。4、焊接傳感器及系統安全保護設施。5、焊接工裝夾具。焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備，采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。

蘇州鐳拓激光科技有限公司總部坐落于富有“天堂”之說的中國蘇州工業園區，主要產品包括激光打標機系列、激光焊接機系列、激光切割機系列、激光清洗機系列、工業機器人等多個系列50余種工業激光設備。產品廣泛應用于保溫容器、動力電池、航天航空、汽車制造、消費電子、光通訊器件、家用電器、醫療器件、五金制品、建筑建材等領域。鐳拓激光以誠信經營，專業負責，品質良好，顧客至上為經營理念，以滿足客戶的權益為經營宗旨，在國內絕大部分城市成立了銷售及售后服務網點。并成立專門的行業服務部門，為不同行業的客戶提供激光加工工藝分析和一站式的激光應用解決方案。通過自己建立起來的銷售及售后服務網點，使激光技術與各行業的制造工藝實現無縫對接。